下面資料均來自cooper maa大的Arduino 筆記 – Lab9 在 2×16 LCD 上顯示 “Hello World” 訊息
LCD 總共有 14 支接腳，如果內建背光的話是 16 支，這些腳位的功能整理於下表:
| 腳位編號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | Vss | 接地 (0V) |
| 2 | Vdd | 電源 (+5V) |
| 3 | Vo 或稱 Vee | 對比(0-5V), 可接一顆 1k 電阻，或利可變電阻調整適當的對比 |
| 4 | RS | Register Select: 1: D0 – D7 當作資料解釋 0: D0 – D7 當作指令解釋 |
| 5 | R/W | Read/Write mode: 1: 從 LCD 讀取資料 0: 寫資料到 LCD 因為很少從 LCD 這端讀取資料，可將此腳位接地以節省 I/O 腳位。 |
| 6 | E | Enable |
| 7 | D0 | Bit 0 LSB |
| 8 | D1 | Bit 1 |
| 9 | D2 | Bit 2 |
| 10 | D3 | Bit 3 |
| 11 | D4 | Bit 4 |
| 12 | D5 | Bit 5 |
| 13 | D6 | Bit 6 |
| 14 | D7 | Bit 7 MSB |
| 15 | A+ | 背光(串接 330R 電阻到電源) |
| 16 | K- | 背光(GND) |
日立 HD44780 相容的 LCD 有 4-bit 和 8-bit 兩種使用模式，使用 4-bit 模式主要的好處是節省 I/O 腳位，通訊的時候只會用到 4 個高位元 (D4-D7)，D0-D3 這四支腳位可以不用接。每個送到 LCD 的資料會被分成兩次傳送 – 先送 4 個高位元，然後才送 4 個低位元。
接線
- 將 LCD 的 RS, Enable, D4, D5, D6, D7 依序接到 12, 11, 5, 4, 3, 2 等腳位上
- 將 LCD 的 Vss 及 R/W 接到 GND，Vdd 接到 +5V
- 可變電阻中間腳位接到 LCD 的 Vo，剩下的兩支腳位，一支接到 5V，另外一支接到 GND (註：也可以不使用可變電阻，只要在 LCD 的 Vo 上串接一顆 1k ohm 電阻連到 GND 即可)